Học Online: 2000+ Khóa học trực tuyến cho người đi làm
Đăng nhập
Đăng ký
Kích hoạt khóa học
Hội viên
Doanh nghiệp

Danh mục đào tạo

Tải app

Hỗ trợ

Hotline: 090 488 6095
Email: cskh@unica.vn

Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính

Quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động

5.0 (8 đánh giá)
162 học viên
Giảng viên
Phan Hoàng Anh

Bạn sẽ học được gì?

Kiến thức cơ bản về Robotics, đặc biệt là cánh tay robot
Khả năng tự học, tự tìm hiểu khi muốn mở rộng với các thiết bị khác.
Áp dụng các kiến thức được học vào các mẫu cánh tay robot khác
Ứng dụng điều khiển các cánh tay robot trong thực tế cũng như trong công nghiệp
Kiến thức nền tảng trong truyền dẫn tín hiệu có dây và không dây từ máy tính
Biết cách xây dựng một phần mềm máy tính hoàn chỉnh để ứng dụng trong điều khiển robot
Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động, bán tự động và điều khiển
Chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Giới thiệu khóa học

Bạn có biết rằng, 

Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây chuyền sản xuất.

Tham gia khóa học chế tạo cánh tay Robot điều khiển bằng máy tính có tại Unica.vn

✔️ Khóa học được biên soạn bởi giảng viên Phan Hoàng Anh. Thầy là chuyên gia đào tạo Robotics tại Việt Nam.

✔️ Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động

Nội dung khóa học

- Giáo trình có 61 bài giảng bao gồm 8 nội dung chính

✔️ Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối

✔️ Điều khiển động cơ servo

✔️ Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở

✔️ Các hàm điều khiển cơ bản

✔️ Gửi tín hiệu Serial từ máy tính

✔️ Lập trình Visual C# điều khiển tay robot

✔️ Chế độ tự động

✔️ Điều khiển không dây

Khóa học sẽ chia sẻ với bạn về

Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính

Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo

Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở

Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà sáng chế

Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong, ngoài nước và học chuyên sâu thêm các khoá học công nghệ thông tin online khác

Và còn nhiều hơn thế nữa .....

Với ưu đãi mua một lần sở hữu trọn đời. Vậy còn chần chừ gì mà không nhanh tay đăng ký khóa học Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính ngay hôm nay bạn nhé !

Nội dung khóa học

9 Phần• 61 Bài • 04h 13p
Phần 1: Giới thiệu tổng quan 1 bài học
Bài 1: Giới thiệu tổng quan 00:02:51
Phần 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối 6 bài học
Bài 2: Giới thiệu chương 00:01:13
Bài 3: Tài liệu dành cho khóa học 00:03:18
Bài 4: Danh sách linh kiện 00:07:30
Bài 5: Demo sản phẩm 00:01:49
Bài 6: Giới thiệu arduino nano và board mở rộng 00:04:44
Bài 7: Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo 00:07:02
Phần 3: Điều khiển động cơ servo 7 bài học
Bài 8: Giới thiệu chương 00:00:56
Bài 9: Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản 00:09:23
Bài 10: Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s 00:02:24
Bài 11: Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 2s 00:01:37
Bài 12: Thuật toán quét động cơ servo 00:05:47
Bài 13: Ví dụ: Quét 2 động cơ servo 00:06:09
Bài 14: Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo 00:01:11
Phần 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở 12 bài học
Bài 15: Giới thiệu chương 00:00:51
Bài 16: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial 00:04:57
Bài 17: Nhận tín hiệu đầo vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP 00:03:02
Bài 18: Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm 00:06:36
Bài 19: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm 00:01:51
Bài 20: Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial) 00:06:38
Bài 21: Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping 00:05:28
Bài 22: Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính 00:03:36
Bài 23: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp 00:01:36
Bài 24: Lắp ráp cánh tay robot 00:14:53
Bài 25: Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp 00:01:37
Bài 26: Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ 00:03:13
Phần 5: Các hàm điều khiển cơ bản 8 bài học
Bài 27: Giới thiệu chương 00:00:48
Bài 28: Hàm servoPosition 00:10:25
Bài 29: Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm 00:03:55
Bài 30: Hàm nangLen, haXuong 00:02:59
Bài 31: Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai() 00:01:36
Bài 32: Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao() 00:01:41
Bài 33: Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao() 00:01:50
Bài 34: Bài tập: Kết hợp các hàm 00:01:01
Phần 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính 10 bài học
Bài 35: Giới thiệu chương 00:00:50
Bài 36: Gửi tín hiệu Serial lên máy tính 00:04:59
Bài 37: Đọc tín hiệu Serial từ máy tính 00:03:11
Bài 38: Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case 00:04:38
Bài 39: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b' 00:01:04
Bài 40: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi a và sáng đứng khi gửi b 00:02:29
Bài 41: Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai() 00:02:25
Bài 42: Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong() 00:01:15
Bài 43: Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào() 00:01:07
Bài 44: Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào 00:01:05
Phần 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot 9 bài học
Bài 45: Giới thiệu chương 00:00:46
Bài 46: Cài đặt VisualC# 00:04:09
Bài 47: Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính 00:07:31
Bài 48: Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot 00:01:40
Bài 49: Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính (có thể chọn cổng và baud rate) 00:17:53
Bài 50: Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn 00:10:09
Bài 51: Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree) 00:05:22
Bài 52: Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown 00:08:37
Bài 53: Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính 00:01:45
Phần 8: Chế độ tự động 5 bài học
Bài 54: Giới thiệu chương 00:00:53
Bài 55: Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính 00:05:15
Bài 56: Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động 00:06:25
Bài 57: Biến mảng 00:06:50
Bài 58: Lưu bài của Robot vào bộ nhớ 00:08:32
Phần 9: Điều khiển không dây 3 bài học
Bài 59: Kết nối nguồn và HC06 00:05:02
Bài 60: Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển 00:04:06
Bài 61: Tổng kết 00:01:31
Tags:
Chế tạo robot

Thông tin giảng viên

Phan Hoàng Anh
Phan Hoàng Anh

Chuyên gia đào tạo robotics tại Việt Nam

4.8 Đánh giá
861+ Học viên
4 Khóa học

Phan Hoàng Anh Trưởng dự án robot cho mọi người, mong muốn robotics trở thành một thú vui của con em người Việt để khi các em lớn lên những máy móc công xưởng tự động và thông minh sẽ được tạo ra để phục vụ con người.

Trưởng ban tổ chức Robocup 2016 - sân chơi Robot đá bóng cho học sinh THCS và THPT, tư vấn cho hơn 50 bạn học sinh đạt các giải thưởng trong cuộc thi Khoa học kỹ thuật toàn quốc

Là giảng viên các khóa học Đội bóng robot tại TechMaster Hà Nội, Fablab, THCS Giảng Võ, Tiểu học Ngôi Sao

Giảng viên khóa học online Robotics căn bản - Chế tạo Robot bluetooth với trên 1500 học viên và 6000 giờ dạy.

Sản xuất hơn 600 videos hướng dẫn chế tạo robot trên kênh Youtube Robot cho mọi người

Chuyên gia trong lĩnh vực đào tạo robotics tại Việt Nam

Tư vấn công nghệ cho một số đội thi đấu trong Robocon và một số cuộc thi robot cấp trường khác của Cao đẳng Điện lạnh Hà Nội, Đại học Giao thông Vận tải, Đại học Bách khoa Hà Nội

Tư vấn và đồng hướng dẫn sinh viên các trường Đại học Bách khoa, đại học FPT thực hiện đồ án tốt nghiệp.

Khóa học liên quan

5.0 xếp hạng khóa học
8 đánh giá

Tạ Huy Hiệu

Nếu có thể, anh Hoàng Anh làm hướng dẫn về add modul HMI vào MCU, vì robot ABB, Nachi thực tế giao tiếp, điều khiển không qua HMI. Điều khiển bằng máy tính thì tốn kém quá ( Máy tính, Remote control sẽ là 1 kênh điều khiển add thêm). HMI(Touch) vẫn phải là Main. Thanks.

02/05/2019

phạm thị khánh

khóa học thật là hay cảm ơn unica

01/09/2018

Dương Thanh Xuân

Ok

08/01/2026

Thanh Bình

Tôi cảm thấy tự tin hơn và sẵn lòng áp dụng những gì tôi đã học vào thực tế.

16/02/2024

Diep To An

KÍCH HOẠT THÀNH CÔNG KHÓA HỌC

27/01/2018

Võ Đức Phương

ok

27/12/2017

Đặng Thanh Nhất

quá hay

23/11/2017

299.000đ 900.000đ -67%
Ưu đãi chỉ còn 5 giờ 12 phút!
Cam kết hoàn tiền trong 7 ngày
  • Thời lượng: 04 giờ 13 phút
  • Giáo trình: 61 bài giảng
  • Truy cập trọn đời
  • Chứng chỉ hoàn thành

299.000đ

900.000đ -67%
Chat
logo

Học online cùng chuyên gia

Hotline 1: 19001568

Hotline 2: 090 488 6095

Email: cskh@unica.vn

08h0 - 18h0, Thứ 2 - 7

Về Unica

Hợp tác

Unica App

Unica on App Store Unica on Google Play

Kết nối với Unica

© Công ty cổ phần đào tạo trực tuyến Unica - Tầng 3, Số 247 Cầu Giấy, Phường Cầu Giấy, TP. Hà Nội.

Đại diện: Ông Nguyễn Trọng Thơ | Mã số thuế: 0107695756 cấp tại Sở KH&ĐT thành phố Hà Nội

Open language menu

Tiếng Việt

Đã thông báo Bộ Công Thương